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智能驾驶-无人小巴解决方案

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智能驾驶-无人小巴解决方案

国唐汽车自主研发L3级别基于C-V2X的无人驾驶小巴-鸿志号,已在厂区内进行无人驾驶展示。无人驾驶小巴基于多域控制研究,安全有效的结合摄像头,雷达以及C-V2X设备进行全方位环境感知,通过全局路径规划,局部路径规划以及合理的主动安全技术,使得无人驾驶小巴能够在国唐汽车厂区进行安全的无人驾驶。


中国信科从2011年起持续致力于超低时延、高可靠性、强安全性等核心关键技术的研究和产品研发,已基于自主研发芯片相继发布业界试商用LTE-V双模车载终端和双模路侧终端、业界LTE-V通信模组,并与全球电子器件制造商阿尔卑斯阿尔派紧密合作,共同研发和推出高品质、高性价比的车规级通信模组。C-V2X系列产品已广泛部署应用于示范区及公开道路,产品稳定可靠。

截至目前,已与吉利、福特、长城、北汽、一汽等国内外知名汽车企业展开联合开发,并与上海、重庆、长春、京冀示范区等国家级测试场展开合作和试验,积极推动C-V2X技术在国内乃至全球的产业化过程。国唐汽车将会进一步加大车联网研发与市场一体化,立足于为业界提供完善的技术、产品和解决方案,并强化与产业链上下游的协同,致力于推动C-V2X在中国乃至世界范围内的产业化。

1、实现功能:

  • 车道保持及偏移预警

  • 前碰撞预警&紧急制动

  • 盲区监测&并线辅助

  • 具有低速寻迹行驶能力

  • 远程控制功能

  • 车辆准确定位能力

  • 故障预警及救援信号发出能力.

  • 自动辨别乘客是否上下车,开关车门

  • 公交到站自动泊车,支持嵌入式公交岛

2、应用场景

国唐汽车与深圳市海梁科技达成战略合作,在深圳巴士集团试运营的无人驾驶新能源公交车“阿尔法巴”上安装V2X车载通信终端(OBU),在路侧加装V2X路侧通信终端(RSU),成功进行了车路协同自动驾驶测试。

 


2019年10月,由国唐汽车自主研发的融合了V2X设备的无人驾驶载人小车——鸿智号已正式在国唐汽车厂区内运行,针对厂区、景区等客户通勤及观光需求,可实现封闭场景下自动循迹、主动避障、自主驾驶等功能,构建面向未来的智能交通体系。

  

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